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俄罗斯向空间站运送人形机器人将进行太空任务测试

2019-08-24 18:21:39  阅读:1975 作者:责任编辑NO。郑子龙0371

俄罗斯的机器人宇航员正在前往国际空间站。

北京时间 8 月 22 日,一枚联盟号火箭在哈萨克斯坦的拜科努尔航天发射场发射升空,向国际空间站运送了食物等补给物资,一起前行的还有一个人形机器人:Skybot F-850。

尽管这仅仅是一个货运飞船,但机器人仍是有模有样地像个驾驶员相同端坐着,手握一面小国旗。

图 | 机器人手握俄罗斯国旗(来历:俄罗斯航天局)

飞船方案经过两天的飞翔后与国际空间站对接。机器人将会在轨迹上待上 17 天,扮演着一个人工宇航员的人物。

据了解,此次发射自身对俄罗斯的载人发射使命来说是一次重要的测验飞翔,因为从下一年开端,俄罗斯的载人发射改用另一类型的联盟号火箭。

图 | 发射现场(来历:俄罗斯航天局)

从 2002 年开端,联盟号-FG 火箭一向便是俄罗斯载人航天的指定火箭,在美国航天飞机退役之后,这款火箭也成为了地球上仅有一个用于载人航天使命的现役运载火箭。联盟-FG 从 2001 年开端投入使用,至今 65 次发射中仅失利了 1 次。

不过因为各种原因,这款火箭将被替换,从 2020 年开端,俄罗斯将改用联盟号-2.1a 火箭来履行载人航天使命,在地球与国际空间站之间接送各国的宇航员。

替换火箭的首要原因便是联盟号-FG 火箭用完了。该火箭的部分控制系统由乌克兰供给,但在 2014 年后,两国关系紧张导致两边暂停了在太空范畴的协作。在乌克兰切断了对这型火箭的支撑后,布置了相关零部件的联盟号-FG 就成了绝版货。

俄罗斯最终一支联盟-FG 火箭方案于本年 9 月 21 日完结发射,在那之后,搭载了俄罗斯自己的数字控制系统的联盟-2.1a 火箭将接过载人航天的重担。

依据 NASA 介绍,联盟-2.1a 火箭装备了新的数字飞翔控制系统,以及改进过的下降控制系统,在发动机层面也做了必定的晋级。

联盟-2.1a 类型火箭的初次飞翔是在 2004 年末,至今进行了 31 次发射,其间有 29 次发射使命彻底成功。不过,联盟号-2.1a 此前并没有承当过载人使命,仅用作将货品运送至国际空间站,以及将卫星送入预订轨迹。

因而俄罗斯将在此次发射使命中对火箭进行进一步测验,保证联盟号-2.1a 可以安全承当未来的载人发射使命。

图 | 开发者经过 VR 控制机器人(来历:俄罗斯航天局)

俄罗斯航天集团负责人表明,Skybot F-850 的基本使命包含了传输遥感数据,确认多个与飞翔安全相关的参数。

与此同时,当 Skybot F-850 抵达空间站后,俄罗斯宇航员将在太空条件下对机器人进行测验,控制其进行若干太空使命。据介绍,开发该机器人的首要意图是为了在未来遇到有危险的使命时让其代替使命履行,其间包含了太空行走等。

尽管人类短时间内还造不出电影《星际穿越》里能娴熟控制飞船的机器人,不过在太空这样的极点环境下,让机器人替代部分人类的活动会是一个极具吸引力的场景。

图 | 《星际穿越》中的机器人(来历:《星际穿越》)

此前就有机器人曾跟着飞船进入到了国际空间站,不过他们的功用还十分限制。

探究机器人在太空中的使用,Skybot F-850 机器人也仅仅一个新的测验。该机器人由俄罗斯紧急情况部赞助开发,旨在开发一系列可以运用于不同的场景的机器人,其间太空便是一个重要的使用场景。

一位参加到 Skybot F-850 制作作业的专家 Yevgeny Dudorov 在承受俄罗斯媒体采访时表明,俄罗斯可以在 3、4 年内造出一个无需人类协助就可自主移动的机器人。届时新的机器人也将具有完结多种动作的才能。

他着重,要在太空环境下完结作业,机器人的步态十分要害。他坦言,在这方面团队并没有彻底满足 Skybot F-850 的体现,现在团队正在尽力让机器人可以更好的应对太空重力条件,完成真实的自主运转,并让其可以在作业中转移必定的额定荷载。

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坐标:北京·国贸

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